Неизвестно, где и когда был появился вальс. Существует две версии происхождения. По одной он родом из Германии и само слово «вальс» произошло от старо-немецкого слова «walzen». По другой – от одного из элементов французского народного танца.

Вальсирующая пара в фенакистископе Эдварда Мейбриджа (1893)

Как бы там ни было, к концу XVIII века вальс стал «благородным» танцем. Но случилось это не сразу.  Чопорная английская аристократия приняла этот танец в штыки. Такая близкая постановка в паре и обнимание партнерши за талию считались неприличными.

В июле 1816, вальс был включен в бал, данный в Лондоне принцем Реджентом. Передовая статья в «Таймс» спустя несколько дней голосила: «Мы отмечаем с болью, что неприличный иностранный танец, названный Вальсом, был исполнен (мы верим впервые) при английском дворе..., достаточно бросить глаз на чувственное переплетение партнеров и тесные объятия их тел в танце, что бы видеть, что это весьма далеко от той скромности, которая до настоящего времени считалась отличием английских женщин. Пока эту непристойщину демонстрировали  только проститутки и неверные супруги, мы не думали давать этого предупреждения; но теперь, когда это произошло в респектабельных кругах общества, мы обязаны предупредить каждого родителя против приобщения его дочери к столь фатальному пагубному влиянию.» (Источник: Таймс, Лондон, 16-ого июля 1816 г.)

И если бы королева Виктория не была бы большой любительницей вальса – неизвестно. Как сложилась бы его судьба.

В России вальс тоже долгое время не был принят при царском дворе. Император Павел издал даже специальный указ, в котором запрещалось танцевать вальс. Особенно сильно не любила вальс его жена императрица Мария Федоровна, и даже её сыновья Александр I и Николай I - не решались перечить матери. Только после смерти Марии Федоровны в 1830 г. вальс появился на придворных балах.

Второй пик популярности вальс пережил в 30-х годах XIX века благодаря творчеству австрийских композиторов - Франца Ланнера и Йохана Штраусса. Их музыка усовершенствовала и облагородила хореографию вальса. Его темп ускорился, а движения танца стали более изящными и грациозными